Visão geral
O braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RV-7F é um robô vertical com múltiplas juntas, projetado para aplicações industriais. Ele integra um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) e possui resistência a névoa de óleo, além de certificação CE.
Com capacidade máxima de carga de 7kg e um raio de alcance de 713mm, este robô é equivalente ao modelo RV-7FM-Q1-S15. Sua construção robusta com grau de proteção IP67 o torna adequado para diversos ambientes de operação.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical com múltiplas juntas.
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q).
- Resistente a névoa de óleo.
- Certificação CE.
- Capacidade máxima de carga de 7kg.
- Raio de alcance de 713mm.
- Grau de proteção IP67.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | Braço robótico industrial MELFA série F tipo RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -168,4mm…+1113,4mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical com múltiplas juntas |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), resistente a névoa de óleo, tipo articulado verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, motor de servomotor CA, sistema de acionamento, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (-115°…+125°) (articulação J2), alcance angular de 156° (0°…+156°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 7kg |
| Momento de inércia | 0,45kg.m² (eixo J4), 0,45kg.m² (eixo J5), 0,10kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16,2Nm (eixo J4), 16,2Nm (eixo J5), 6,86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s, J2 401°/s, J3 450°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 11064mm/s, tempo de ciclo típico de 0,32s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FMQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FM-Q1-S15 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para maior amplitude de movimento, suportando operações de montagem e processo complexas. Corpo compacto e braços delgados capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador independente (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é um equivalente ao modelo RV-7FM-Q1-S15.
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