Visão geral
Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas com controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q). Este robô possui especificações de graxa de grau alimentício e névoa de óleo para NSF H1, atendendo a rigorosos padrões de higiene e segurança.
Com a marcação CE, o braço robótico Mitsubishi Electric (MELFA F-series tipo RV-7F) oferece uma carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 713mm. Sua classificação IP67 garante proteção contra poeira e imersão temporária em água, tornando-o ideal para aplicações em ambientes industriais desafiadores.
O RV7FMQ1X52 é um equivalente ao modelo RV-7FM-Q1-X52, garantindo desempenho confiável e compatibilidade com sistemas existentes. É a solução perfeita para automação industrial que exige precisão, robustez e flexibilidade.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q)
- Especificação de graxa de grau alimentício e névoa de óleo (NSF H1)
- Carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 713mm
- Grau de proteção IP67
- Marcação CE
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servo motor AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), graxa de grau alimentício e névoa de óleo para NSF H1, tipo de múltiplas juntas articuladas verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, servo motor AC, sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em cada eixo, amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), amplitude angular de 240° (-115°…+125°) (articulação J2), amplitude angular de 156° (0°…+156°) (articulação J3), amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.10kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s, J2 401°/s, J3 450°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, 11064mm/s velocidade composta máxima, tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FMQ1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FM-Q1-X52 |
| Conforme com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para um maior alcance de movimento, suportando operações complexas de montagem e processos. Corpo compacto e braços esbeltos capazes de cobrir uma grande área de trabalho e com grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
O braço robótico Mitsubishi MELFA F-series RV-7F é projetado para integração com a plataforma iQ da Mitsubishi Electric, oferecendo compatibilidade com a série MELSEC Q através do controlador CR750-Q. Ele se destaca em aplicações de montagem complexa, manuseio de materiais e processos de produção exigentes.
Para saber mais sobre este produto e suas aplicações, entre em contato conosco.
