Braço Robótico Mitsubishi MELFA RV-4FL 4kg IP67 Braço robótico industrial Mitsubishi MELFA F-series RV-4FL (braço longo) com carga útil máxima de 4kg e proteção IP67, ideal para montagem complexa. SKU: RV4FLM1Q1S15.
Visão geral
Este braço robótico industrial vertical com múltiplas juntas, da série MELFA F, modelo RV-4FL (braço longo), foi projetado pela Mitsubishi Electric para aplicações de montagem complexas e operações de processo. Equipado com um controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado, o robô oferece resistência a névoa de óleo e possui marcação CE.
Com uma carga útil máxima de 4kg e um raio de alcance de 649mm, o RV-4FL é capaz de cobrir uma ampla área de trabalho, mesmo em layouts restritos. Seu design compacto, braços esguios e múltiplos eixos de articulação proporcionam um amplo espectro de movimento, suportando tanto o transporte de peças de máquinas quanto a montagem de componentes elétricos.
Projetado para resistir a condições ambientais adversas, este braço robótico garante confiabilidade em diversas aplicações, sem a necessidade de preocupações com o ambiente de instalação. Sua estrutura com 6 graus de liberdade e servomotores AC com feedback absoluto em todos os eixos asseguram precisão e repetibilidade nas tarefas.
Principais recursos
- Braço robótico vertical multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Resistente à névoa de óleo
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 4kg
- Raio de alcance de 649mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor AC
- Feedback de codificador absoluto em cada eixo
- Amplo alcance angular nas articulações (J1 a J6)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F, tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), resistente à névoa de óleo, tipo vertical articulado multiarticulado, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por servomotor AC, feedback absoluto em todos os eixos, amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), 240° (+/-240°) (articulação J2), 164° (0°…+164°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m² (eixo J4), 0.2kg.m² (eixo J5), 0.1kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade máxima composta de 9048mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FLM1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FLM-1Q1-S15 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
O braço robótico MELFA série F possui controladores do tipo Q (CR750/751-Q), compatíveis com a plataforma “iQ Platform” da Mitsubishi Electric, ou controladores do tipo D (CR750/751-D) como controladores independentes.
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