Braço Robótico Mitsubishi MELFA F RV-4FL 4kg IP67
Braço robótico industrial vertical multi-junção com controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Este modelo possui resistência a névoa de óleo e marcação CE, sendo um produto da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, com design de braço longo (RV-4FL).
Com capacidade de carga máxima de 4kg e um raio de alcance de 649mm, o robô oferece um amplo espaço de trabalho. Sua classificação de proteção IP67 garante robustez e adequação para diversos ambientes industriais, sendo equivalente ao modelo RV-4FLM-Q1-S15.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-junção
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima: 4kg
- Raio de alcance: 649mm
- Grau de proteção: IP67
- Articulação de 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junção |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), resistente a névoa de óleo, tipo articulado verticalmente multi-junção, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor CA, sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em cada eixo, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (+/-240°) (articulação J2), alcance angular de 164° (0°…+164°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 9048mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FLMQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FLM-Q1-S15 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos que suporta montagens e operações de processo complexas. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e com grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde transporte de peças de máquinas até montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupação com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é o equivalente ao RV-4FLM-Q1-S15.
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