Visão geral
O braço robótico industrial Mitsubishi MELFA F-series RV-4FJL é um braço robótico vertical de múltiplas juntas projetado para aplicações industriais exigentes. Equipado com um controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado, este robô oferece desempenho robusto e confiabilidade para uma ampla gama de tarefas de automação.
Com uma capacidade de carga máxima de 4kg e um design de braço longo, o RV-4FJL é ideal para operações de montagem complexas, manuseio de peças e outros processos que requerem precisão e alcance estendido. A sua estrutura robusta, com grau de proteção IP40, garante o funcionamento em ambientes industriais diversos.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado
- Capacidade máxima de carga de 4kg
- Grau de proteção IP40
- Projeto com 5 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento por motor servo AC
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Amplo alcance angular nas articulações
- Montagem flexível (piso, teto ou parede)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-linha | MELFA F-series tipo RV-4FJL (braço longo) |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo com articulações verticais múltiplas, 5 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo. Amplitude angular: +/-240° (J1), +/-120° (J2), 0°…+164° (J3), +/-120° (J5), +/-360° (J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m² (eixo J5), 0.1kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J5), 3.9Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1: 420°/s, J2: 336°/s, J3: 250°/s, J5: 623°/s, J6: 720°/s. Velocidade composta máxima: 8800mm/s. Tempo de ciclo típico: 0.36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose: +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FJL1QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FJL-1Q-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico RV-4FJL é uma solução versátil, adequada para uma ampla gama de layouts e aplicações, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. O controlador tipo Q é compatível com a Plataforma “iQ” da Mitsubishi Electric.
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