Visão geral
O braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RV-4FJL é um robô articulado verticalmente, projetado para aplicações de montagem complexas e operações de processo. Equipado com um controlador autônomo integrado CR751-D, este modelo de braço longo oferece uma amplitude de movimento expandida.
Com capacidade de carga útil máxima de 4kg e um design de corpo compacto com braços esguios, o RV-4FJL é capaz de cobrir uma ampla área de trabalho. Sua versatilidade permite a montagem em piso, teto ou parede, adaptando-se a diversos layouts e requisitos de aplicação, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Projetado para suportar condições ambientais diversas, este robô industrial é uma solução robusta e confiável para uma vasta gama de indústrias, garantindo desempenho consistente sem preocupações com o ambiente de instalação.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-juntas
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade de carga útil de 4kg
- Proteção IP40
- 5 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento por motor de servomotor CA
- Feedback absoluto de encoder em cada eixo
- Ampla amplitude angular nas articulações
- Montagem no piso, teto ou parede
- Compatível com a Plataforma iQ (Controlador D Type)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-4FJL (braço longo) |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo verticalmente articulado, multi-juntas, 5 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor de servomotor CA, feedback absoluto de encoder em cada eixo, amplitude angular +/-240° (junta J1), +/-120° (junta J2), 0°…+164° (junta J3), +/-120° (junta J5), +/-360° (junta J6) |
| Capacidade | 4kg carga útil máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m² (eixo J5), 0.1kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J5), 3.9Nm (eixo J6) |
| Conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x conexões pneumáticas secundárias de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima 8800mm/s, tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FJL1DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FJL-1D-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA Série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico RV-4FJL é um equivalente ao modelo RV-4FJL-1D-S11.
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