Visão geral
O braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RV-4F é um robô vertical multiarticulado projetado para aplicações de montagem complexas. Ele se destaca por sua otimização de comprimento de braço e seis juntas, proporcionando um amplo espectro de movimento que suporta processos complexos de montagem e fabricação.
Este modelo incorpora um controlador compatível com a série Q (CR751-Q) e possui uma estrutura compacta com braços esbeltos, capazes de cobrir uma vasta área de trabalho e suportar cargas consideráveis. Seu design robusto garante resistência a condições ambientais diversas, tornando-o ideal para uma ampla gama de instalações sem preocupações com o ambiente de operação.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 4kg
- Raio de alcance de 515mm
- Grau de proteção IP40
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em cada eixo
- Estrutura compacta e braços esbeltos
- Suporta montagem no piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864,5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo multi-junta articulada verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), 240° (+/-240°) (articulação J2), 161° (0°…+161°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0,2kg.m² (eixo J4), 0,2kg.m² (eixo J5), 0,1kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6,66Nm (eixo J4), 6,66Nm (eixo J5), 3,96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 300°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade máxima composta de 9027mm/s, tempo de ciclo típico de 0,36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4F1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4F-1Q1-S15 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico Mitsubishi Electric MELFA F-series RV-4F (RV4F1Q1S15) oferece compatibilidade com a Plataforma “iQ” através do controlador MELSEC série Q dedicado (CR750/751-Q). Existe também uma versão com controlador tipo D (CR750/751-D) para operação independente.
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