Braço Robótico Mitsubishi MELFA RV-4F 4kg 515mm Controlador Q Braço robótico industrial Mitsubishi MELFA F-series RV-4F com controlador Q integrado, SKU RV4F1QSH1101. Carga máxima de 4kg e alcance de 515mm.
Visão geral
O braço robótico industrial Mitsubishi MELFA F-series RV-4F é um robô vertical articulado de múltiplas juntas, projetado para aplicações de montagem complexas e operações de processamento. Sua construção robusta e design esguio permitem cobrir uma ampla área de trabalho e suportar uma capacidade de carga considerável.
Equipado com um controlador compatível da série Q (CR751-Q) e fiação interna, este modelo oferece um leque de movimentos otimizado com seis eixos, proporcionando maior flexibilidade e amplitude de movimento. É ideal para uma variedade de tarefas, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes eletrônicos, adaptando-se a diversos layouts de produção.
Principais recursos
- Robô industrial vertical articulado de múltiplas juntas.
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q).
- Fiação interna para um design mais limpo e seguro.
- Capacidade de carga máxima de 4kg.
- Raio de alcance de 515mm.
- Estrutura compacta e braços esguios.
- Ideal para montagem complexa e operações de processamento.
- Projetado para resistir a diversas condições ambientais.
- Montagem no piso, teto ou parede.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical articulado de múltiplas juntas |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) modelo de fiação interna, tipo articulado verticalmente de múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), 240° (+/-240°) (articulação J2), 161° (0°…+161°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6), Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 300°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima 9027mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4F1QSH1101 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4F-1Q-SH1101 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O modelo RV4F1QSH1101 é uma versão do RV-4F-1Q-SH1101.
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