Braço Robótico Mitsubishi MELFA F RV-4F 6 Eixos 4kg Q CR750-Q Braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RV-4F, 6 eixos, 4kg de carga, com controlador CR750-Q. SKU: RV4FQ1SH1505.
Visão geral
O braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RV-4F é um robô vertical com múltiplos eixos, projetado para aplicações de montagem complexas e operações de processo. Possui um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado e fiação interna, tornando-o uma solução eficiente para automação industrial.
Com capacidade de carga máxima de 4kg e um raio de alcance de 515mm, este robô oferece flexibilidade para cobrir uma ampla área de trabalho. Seu design compacto e braços esbeltos permitem a manipulação de peças e montagem de componentes elétricos, adaptando-se a diversos layouts de produção.
Projetado para suportar condições ambientais variadas, o RV-4F é adequado para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Sua construção robusta e confiabilidade são características marcantes da linha MELFA.
Principais recursos
- Robô industrial com braço vertical de múltiplos eixos
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Fiação interna
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 515mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-linha | Braço robótico de múltiplos eixos verticais MELFA F-series tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial com múltiplos eixos verticais |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), modelo de fiação interna, tipo de múltiplos eixos articulados verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em todos os eixos, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (+/-240°) (articulação J2), alcance angular de 161° (0°…+161°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m² (eixo J4), 0.2kg.m² (eixo J5), 0.1kg.m² (eixo J6). Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 300°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima 9027mm/s. Tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FQ1SH1505 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4F-Q1-SH1505 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é compatível com a Plataforma iQ e controladores dedicados à série MELSEC Q (CR750/751-Q). Também existem controladores tipo D (CR750/751-D) para operação autônoma.
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