Braço Robótico Mitsubishi RV4FM1DS11 4kg IP67 com Controlador
Visão geral
O braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RV-4F é um robô de múltiplas juntas verticais projetado para aplicações industriais exigentes. Este modelo inclui o controlador autônomo CR751-D integrado, que simplifica a instalação e a operação.
Com resistência a névoa oleosa e proteção IP67, o RV-4F é adequado para ambientes de produção desafiadores. Sua capacidade de carga máxima de 4kg e um raio de alcance de 515mm o tornam versátil para uma ampla gama de tarefas, desde montagem complexa até operações de manuseio.
O design otimizado com 6 eixos de liberdade e braços esbeltos permite cobrir uma vasta área de trabalho e executar operações de montagem e processo com alta precisão.
Principais recursos
- Braço robótico industrial de múltiplas juntas verticais.
- Controlador autônomo CR751-D integrado.
- Resistente a névoa oleosa.
- Grau de proteção IP67.
- Capacidade de carga máxima de 4kg.
- Raio de alcance de 515mm.
- 6 eixos / graus de liberdade.
- Servomotor AC com sistema de acionamento.
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos.
- Suporte para montagem no piso, teto ou parede.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864,5mm |
| Funções | Braço robótico industrial de múltiplas juntas verticais |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), resistente a névoa oleosa, tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas, 6 eixos/graus de liberdade, servomotor AC com sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em todos os eixos, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (+/-240°) (articulação J2), alcance angular de 161° (0°…+161°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0,2kg.m² (eixo J4), 0,2kg.m² (eixo J5), 0,1kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6,66Nm (eixo J4), 6,66Nm (eixo J5), 3,96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 300°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 9027mm/s, tempo de ciclo típico de 0,36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FM1DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FM-1D-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico MELFA F-series type RV-4F é projetado para atender a uma ampla gama de aplicações, oferecendo flexibilidade para diferentes layouts de instalação e condições ambientais.
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