Visão geral
Este braço robótico industrial vertical multiarticulado da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RV-4F, é projetado para aplicações exigentes. Equipado com o controlador compatível com a série Q (CR750-Q), ele oferece uma solução integrada para automação industrial.
O robô possui especificação para graxa de grau alimentício (NSF H1) e resistência a névoa de óleo, garantindo operação confiável em diversos ambientes. Com marcação CE, atende a rigorosos padrões de segurança e qualidade, sendo uma escolha robusta para linhas de produção que demandam precisão e durabilidade.
Seu alcance de 515mm e capacidade de carga de 4kg o tornam versátil para tarefas de montagem complexa e operações de processo. A proteção IP67 assegura resistência contra poeira e imersão temporária em água.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multiarticulado
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Especificação para graxa de grau alimentício (NSF H1) e resistência a névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 4kg
- Raio de alcance: 515mm
- Grau de proteção: IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), especificação para graxa de grau alimentício (NSF H1) e névoa de óleo, tipo com múltiplas articulações verticais, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em todos os eixos, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (+/-240°) (articulação J2), alcance angular de 161° (0°…+161°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg carga útil máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m² (eixo J4) 0.2kg.m² (eixo J5) 0.1kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4) 6.66Nm (eixo J5) 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 300°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, 9027mm/s velocidade composta máxima, 0.36s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV4FMQ1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FM-Q1-X52 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento de braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimento, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esbeltos capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem ter que se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô RV4FMQ1X52 é o equivalente ao modelo RV-4FM-Q1-X52.
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