Braço Robótico Mitsubishi MELFA RV-2FL: 6 Eixos, 2kg, IP30
Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas, da série MELFA F, com um controlador autônomo integrado (CR750-D). Projetado para alta precisão e versatilidade, ele se destaca em tarefas complexas de montagem e processos.
Possui freios em todos os eixos e atende à marcação CE, garantindo conformidade com normas internacionais. O modelo RV-2FL, com braço longo, oferece um alcance de 649mm e capacidade de carga máxima de 2kg, sendo equivalente ao modelo RV-2FLB-D1-S15.
Seu corpo compacto e braços esguios permitem cobrir uma ampla área de trabalho e suportar cargas úteis significativas, adaptando-se a diversos layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Freios em todos os eixos
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em cada eixo
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-2FL (braço longo) |
| Curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -199mm…+944mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Freios em todos os eixos tipo verticalmente articulado de múltiplas juntas 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento com servomotor CA feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular 480° (+/-240°) (articulação J1) Amplitude angular 237° (-117°…+120°) (articulação J2) Amplitude angular 400° (+/-200°) (articulação J3) Amplitude angular 240° (+/-120°) (articulação J4) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J5) Amplitude angular 160° (0°…+160°) (articulação J6) |
| Capacidade | 2kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.18kg.m² (eixo J4) 0.18kg.m² (eixo J5) 0.04kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 4.17Nm (eixo J4) Momento tolerável 4.17Nm (eixo J5) Momento tolerável 0.04Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 4 conexões pneumáticas de 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 310mm + 335mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 225°/s J2 105°/s J3 165°/s J4 412°/s J5 450°/s J6 720°/s velocidade máxima composta 4200mm/s tempo de ciclo típico 0.7s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP30 |
| Dimensões | Raio de alcance 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV2FLBD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-2FLB-D1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico Mitsubishi MELFA F-series RV-2FL é projetado para resistir a condições ambientais variadas, tornando-o ideal para diversas aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação.
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