Visão geral
Robô industrial de múltiplos braços verticais com controle compatível com a série Q integrado (CR751-Q). Projetado para especificações de sala limpa e com marcação CE, este modelo MELFA F-series, tipo RV-20F da Mitsubishi Electric, oferece uma capacidade máxima de carga de 20 kg e um raio de alcance de 1094 mm. Sua construção atende à classificação de proteção IP40.
Este braço robótico é ideal para tarefas complexas de montagem e processos, com um design otimizado que combina comprimento de braço e seis articulações para um amplo espectro de movimento. Seu corpo compacto e braços esguios permitem cobrir uma grande área de trabalho, suportando altas capacidades de carga, sendo adequado para diversas configurações de layout, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes eletrônicos.
Projetado para suportar condições ambientais variadas, torna-se uma opção robusta para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. A versão com controlador tipo Q é compatível com a “Plataforma iQ” e dedicada à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q).
Principais recursos
- Braço robótico industrial com múltiplas articulações verticais
- Controle compatível com a série Q integrado (CR751-Q)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 20 kg
- Raio de alcance de 1094 mm
- Grau de proteção IP40
- Articulação J1: 380° (+/-190°)
- Articulação J2: 240° (-90°…+150°)
- Articulação J3: 167.5° (-10°…+157.5°)
- Articulação J4: 400° (+/-200°)
- Articulação J5: 240° (+/-120°)
- Articulação J6: 720° (+/-360°)
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback de codificador absoluto em cada eixo
- Repetibilidade de pose: +/-0.05 mm
- Montagem em piso, teto ou parede
- Pode operar em temperatura ambiente de 0 a +40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-linha | Robôs MELFA série F, tipo RV-20F |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -458.9 mm…+1413.8 mm |
| Funções | Braço robótico industrial com múltiplas articulações verticais |
| Projeto | Controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q), especificação para sala limpa, tipo articulado verticalmente com múltiplas articulações, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor CA no sistema de acionamento, feedback de codificador absoluto em cada eixo. Ângulo de articulação J1: 380° (+/-190°). Ângulo de articulação J2: 240° (-90°…+150°). Ângulo de articulação J3: 167.5° (-10°…+157.5°). Ângulo de articulação J4: 400° (+/-200°). Ângulo de articulação J5: 240° (+/-120°). Ângulo de articulação J6: 720° (+/-360°). |
| Capacidade | 20 kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 1.40 kg.m² (eixo J4), 1.40 kg.m² (eixo J5), 0.14 kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 49 Nm (eixo J4), 49 Nm (eixo J5), 11 Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6 mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4 mm / 4 x 4 mm, conector de 7 m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410 mm + 550 mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s, J2 110°/s, J3 110°/s, J4 124°/s, J5 125°/s, J6 360°/s. Velocidade composta máxima de 4200 mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.70s (com carga de 1 kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25 mm e distância horizontal de 300 mm). |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05 mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094 mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FC1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20FC-1Q1-S15 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE, ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de fluxo subsequente de 0,3 m/s em sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Mais adequado para montagens complexas. Comprimento do braço e 6 articulações otimizados para um espectro mais amplo de movimento, suportando operações complexas de montagem e processos. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla variedade de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3 kg a 20 kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é o SKU RV20FC1Q1S15.
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