Visão geral
O braço robótico industrial vertical multi-articulações Mitsubishi Electric MELFA F-series tipo RV-13FL, com seu controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado, foi projetado para resistir à névoa de óleo e produtos químicos. Este robô possui a marcação CE, indicando conformidade com os padrões europeus de segurança e desempenho.
Com uma capacidade de carga máxima de 13kg e um raio de alcance de 1388mm, o modelo RV-13FL, também conhecido como “long arm”, oferece um amplo espaço de trabalho. Sua classificação de proteção IP67 garante resistência contra poeira e imersão temporária em água, tornando-o adequado para diversos ambientes industriais exigentes.
Este robô é uma solução versátil para montagens complexas e operações de processo, combinando um design compacto com braços esbeltos capazes de cobrir uma grande área de trabalho. Sua construção robusta e a flexibilidade de 6 eixos permitem a execução de tarefas com alta precisão e eficiência.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-articulações
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Resistente à névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em cada eixo
- Capacidade de carga máxima de 13kg
- Raio de alcance de 1388mm
- Grau de proteção IP67
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-13FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -732.4mm…+1708.1mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulações |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) Resistente à névoa de óleo e produtos químicos Tipo verticalmente articulado com múltiplas articulações 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento com servomotor CA Feedback absoluto em cada eixo 380° (+/-190°) Amplitude angular (articulação J1) 240° (-90°…+150°) Amplitude angular (articulação J2) 167.5° (-10°…+157.5°) Amplitude angular (articulação J3) 400° (+/-200°) Amplitude angular (articulação J4) 240° (+/-120°) Amplitude angular (articulação J5) 720° (+/-360°) Amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 13kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4) 0.47kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J4) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias Conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 690mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s J2 164°/s J3 219°/s J4 375°/s J5 375°/s J6 720°/s 9700mm/s velocidade máxima composta 0.68s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1388mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FLM1Q1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FLM-1Q1-X51 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagens complexas e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e com grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Catálogo MELFA série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô Mitsubishi Electric MELFA F-series RV-13FL é o modelo RV13FLM1Q1X51. É equivalente ao modelo RV-13FLM-1Q1-X51.
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