Visão geral
Braço robótico industrial de articulação vertical multifuncional, pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric (modelo RV-13F). Este robô é equipado com um controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) e possui especificações para graxa de grau alimentício e resistência a névoa de óleo, atendendo à norma NSF H1, o que o torna adequado para aplicações em ambientes sensíveis.
O RV-13F oferece uma capacidade de carga máxima de 13kg e um raio de alcance de 1094mm, com classificação de proteção IP67. Sua construção robusta e design articulado com 6 eixos permitem uma ampla gama de movimentos, otimizados para operações complexas de montagem e processamento. Possui marcação CE.
Principais recursos
- Braço robótico industrial de articulação vertical multifuncional.
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q).
- Graxa de grau alimentício e resistência a névoa de óleo (NSF H1).
- Marcação CE.
- Capacidade de carga máxima de 13kg.
- Raio de alcance de 1094mm.
- Grau de proteção IP67.
- 6 eixos de articulação.
- Servo motor AC com sistema de acionamento.
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos.
- Fixação no piso, teto ou parede.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RV-13F |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial de articulação vertical multifuncional |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), graxa de grau alimentício e especificação para névoa de óleo NSF H1, tipo multifuncional de articulação vertical, 6 eixos / graus de liberdade, servo motor AC, sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 380° (±190°) de alcance angular (articulação J1), 240° (-90°…+150°) de alcance angular (articulação J2), 167.5° (-10°…+157.5°) de alcance angular (articulação J3), 400° (±200°) de alcance angular (articulação J4), 240° (±120°) de alcance angular (articulação J5), 720° (±360°) de alcance angular (articulação J6) |
| Capacidade | 13kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.47kg.m² (eixo J4), 0.47kg.m² (eixo J5), 0.14kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 19.3Nm (eixo J4), 19.3Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm secundárias, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 290°/s, J2 234°/s, J3 312°/s, J4 375°/s, J5 375°/s, J6 720°/s, 10450mm/s de velocidade composta máxima, 0.53s de tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — ±0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FMQ1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FM-Q1-X52 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é o equivalente ao modelo RV-13FM-Q1-X52.
Para mais informações, entre em contato conosco.
