Braço Robótico Mitsubishi Electric MELFA F RV7FLM1D1S15
Braço robótico industrial vertical multifuncional com controlador autônomo integrado (CR751-D). Este robô é resistente a névoa de óleo e possui certificação CE, desenvolvido pela Mitsubishi Electric na linha MELFA F-series, modelo RV-7FL (braço longo).
Com capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 908mm, o robô garante um amplo espaço de trabalho. Seu grau de proteção IP67 o torna adequado para ambientes industriais desafiadores, sendo equivalente ao modelo RV-7FLM-1D1-S15.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multifuncional
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Certificação CE
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 908mm
- Grau de proteção IP67
- Estrutura compacta com braços esbeltos
- Adequado para layouts diversos
- Compatível com a Plataforma iQ (Controlador Tipo Q) ou controlador autônomo (Controlador Tipo D)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-7FL (braço longo) |
| Curso vertical | Limites de movimento vertical superior e inferior -352.3mm…+1307.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multifuncional |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) Resistente a névoa de óleo Tipo de múltiplas juntas articuladas verticalmente 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor AC Feedback de encoder absoluto em cada eixo Amplitude angular 480° (+/-240°) (articulação J1) Amplitude angular 240° (-110°…+130°) (articulação J2) Amplitude angular 162° (0°…+162°) (articulação J3) Amplitude angular 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 7kg |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4) 0.45kg.m² (eixo J5) 0.10kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s J2 321°/s J3 360°/s J4 337°/s J5 450°/s J6 720°/s Velocidade composta máxima de 10977mm/s Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLM1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLM-1D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Certificação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA F series.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico MELFA F-series RV7FLM1D1S15 foi projetado para aplicações complexas de montagem e processos, oferecendo otimizada distância de alcance e 6 articulações para maior liberdade de movimento. Sua estrutura compacta e braços esbeltos permitem cobrir uma grande área de trabalho com alta capacidade de carga. É ideal para uma ampla gama de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos, suportando condições ambientais rigorosas sem preocupações com o ambiente de instalação.
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