Visão geral
O braço robótico industrial articulado vertical Mitsubishi Electric MELFA F-series, modelo RV7F1QSH1101, é uma solução multi-juntas com controlador Q série compatível integrado (CR751-Q). Projetado para operações industriais exigentes, oferece uma capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 713mm. Sua configuração de 6 eixos proporciona ampla liberdade de movimento para tarefas de montagem complexas e operações de processamento.
Este robô destaca-se pelo seu design de fiação interna e corpo compacto com braços esguios, permitindo cobrir uma área de trabalho extensa mesmo em espaços limitados. A versatilidade de montagem em piso, teto ou parede, aliada à proteção IP40, o torna adequado para uma ampla gama de ambientes de instalação e aplicações, desde o manuseio de peças até a montagem de componentes elétricos.
Principais recursos
- Braço robótico articulado vertical multi-juntas
- Controlador série Q compatível integrado (CR751-Q)
- Fiação interna
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 713mm
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Montagem em piso, teto ou parede
- Proteção IP40
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série de produtos / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado vertical multi-juntas |
| Design | Controlador compatível série Q integrado (CR751-Q) modelo de fiação interna tipo multi-juntas verticalmente articulado 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento servo motor CA feedback de encoder absoluto em cada eixo alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1) alcance angular de 240° (-115°…+125°) (articulação J2) alcance angular de 156° (0°…+156°) (articulação J3) alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4) 0.45kg.m² (eixo J5) 0.10kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 de 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s J2 401°/s J3 450°/s J4 337°/s J5 450°/s J6 720°/s velocidade composta máxima 11064mm/s tempo de ciclo típico 0.32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7F1QSH1101 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7F-1Q-SH1101 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Os braços robóticos MELFA F-series são projetados para oferecer desempenho robusto e flexibilidade, com modelos que suportam capacidades de carga de 3kg a 20kg. O controlador Tipo Q é compatível com a “Plataforma iQ” e dedicado à série MELSEC Q, enquanto o controlador Tipo D é uma opção autônoma.
Para mais informações e detalhes sobre a linha de robôs industriais da Mitsubishi Electric, consulte a documentação disponível.
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