Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical articulado de múltiplas juntas, projetado pela Mitsubishi Electric (linha MELFA F-series, modelo RV-50F). Ele integra um controlador autônomo modelo CR760-D e possui resistência à névoa de óleo.
O robô oferece uma capacidade de carga máxima de 50kg e um raio de alcance de 2050mm. A classificação IP67 indica alta proteção contra poeira e imersão temporária em água, tornando-o adequado para ambientes industriais exigentes. É equivalente ao modelo RV-50FM-D-S11.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical articulado de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR760-D)
- Resistente à névoa de óleo
- Capacidade máxima de carga de 50kg
- Raio de alcance de 2050mm
- Classificação de proteção IP67
- Sistema de acionamento por servomotor AC
- Feedback absoluto de encoder em todos os eixos
- Montagem no piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-faixa | MELFA F-series tipo RV-50F |
| Curso (vertical) | -1037mm…+2500mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical articulado de múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR760-D), resistente à névoa de óleo, tipo verticalmente articulado com múltiplas juntas, 6 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback absoluto de encoder em todos os eixos. Amplitude angular J1: ±165° (330°), J2: -80°…+135° (215°), J3: -90°…+171° (261°), J4: ±360° (720°), J5: ±125° (250°), J6: ±450° (900°) |
| Capacidade | 50kg carga máxima |
| Momento de inércia | 30kg.m² (eixo J4), 30kg.m² (eixo J5), 12kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 210Nm (eixo J4), 210Nm (eixo J5), 130Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 10mm |
| Comprimento | 900mm + 990mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1: 180°/s, J2: 180°/s, J3: 180°/s, J4: 255°/s, J5: 255°/s, J6: 370°/s, 13000mm/s velocidade máxima composta |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose: +/-0.07mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 2050mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente (operação) | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente (armazenamento) | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR760-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV50FMDS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-50FM-D-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é ideal para montagens complexas e tarefas de manuseio de paletes em larga escala, com um amplo alcance operacional. É compatível com a plataforma iQ da Mitsubishi Electric, oferecendo recursos avançados para redução do tempo de inicialização, operação e manutenção, visando a diminuição do Custo Total de Propriedade (TCO). Todos os eixos possuem resistência equivalente a IP67 contra névoa de óleo, permitindo o uso em aplicações como carga e descarregamento de máquinas-ferramenta e rebarbação. O robô pode ser configurado com o controlador Q (CR760-Q) ou o controlador D autônomo (CR760-D).
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