Visão geral
Braço robótico industrial de múltiplas juntas verticais com controlador autônomo integrado (CR760-D) – Mitsubishi Electric (linha MELFA F, modelo RV-70F) – carga máxima de 70kg – raio de alcance de 2050mm – IP67 – equivalente ao RV-70F-D-S11.
Este robô é ideal para tarefas complexas de montagem e manuseio. Seu amplo alcance operacional de até 2050mm o torna adequado para sistemas de paletização e transporte de peças grandes. A alta capacidade de carga, que pode variar entre 35kg, 50kg e 70kg, juntamente com a robustez dos eixos com resistência equivalente a IP67 contra névoa de óleo, permite sua utilização em ambientes desafiadores, incluindo aplicações de carga e rebarbação em máquinas-ferramenta.
A plataforma iQ e tecnologias inteligentes integradas no controlador CR760-D reduzem o tempo de inicialização, facilitam a operação e a manutenção, otimizando o custo total de propriedade (TCO) para células de montagem e inspeção. O modelo D com controlador CR760-D é um controlador independente, enquanto o tipo Q é compatível com a plataforma MELSEC Q series.
Principais recursos
- Braço robótico vertical de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR760-D)
- Capacidade máxima de carga de 70kg
- Raio de alcance de 2050mm
- Proteção IP67
- Sistema de acionamento por motor servo AC
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Montagem em piso, teto ou parede
- Compatível com a plataforma iQ
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-70F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -1037mm…+2500mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR760-D), tipo com múltiplas juntas articuladas verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback de encoder absoluto em todos os eixos. Amplitude angular J1: 330° (+/-165°), J2: 215° (-80°…+135°), J3: 261° (-90°…+171°), J4: 720° (+/-360°), J5: 250° (+/-125°), J6: 900° (+/-450°) |
| Capacidade | 70kg carga máxima |
| Momento de inércia | 30kg.m² (eixo J4), 30kg.m² (eixo J5), 12kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 300Nm (eixo J4), 300Nm (eixo J5), 150Nm (eixo J6) |
| Conexão tipo | 2 conexões pneumáticas primárias de 10mm |
| Comprimento | 900mm + 990mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 175°/s, J2 145°/s, J3 165°/s, J4 235°/s, J5 235°/s, J6 350°/s, velocidade composta máxima de 11500mm/s |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.07mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 2050mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR760-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV70FDS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-70F-D-S11 |
| Em conformidade com padrões | IP40 para segmentos do braço J1 a J4, IP67 para segmentos do braço J5 e J6 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é o modelo RV70FDS11 da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, um equivalente direto ao RV-70F-D-S11.
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