Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-articulação com controlador autônomo integrado (CR751-D). Possui marcação CE e pertence à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RV-4FL (braço longo).
Oferece capacidade máxima de carga de 4kg e um raio de alcance de 649mm. O grau de proteção é IP40, garantindo adequação para ambientes industriais diversos. É equivalente ao modelo RV-4FL-1D1-S15.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas articulações
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor CA com sistema de acionamento e feedback absoluto em cada eixo
- Capacidade de carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 649mm
- Proteção IP40
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produto | Robôs > Autônomos > Vertical > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento de curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -140mm…+998,7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas articulações |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo de múltiplas articulações articuladas verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo |
| Amplitude angular (articulação J1) | 480° (+/-240°) |
| Amplitude angular (articulação J2) | 240° (+/-240°) |
| Amplitude angular (articulação J3) | 164° (0°…+164°) |
| Amplitude angular (articulação J4) | 400° (+/-200°) |
| Amplitude angular (articulação J5) | 240° (+/-120°) |
| Amplitude angular (articulação J6) | 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 4kg |
| Momento de inércia (eixo J4) | 0,2kg.m² |
| Momento de inércia (eixo J5) | 0,2kg.m² |
| Momento de inércia (eixo J6) | 0,1kg.m² |
| Momento tolerável (eixo J4) | 6,66Nm |
| Momento tolerável (eixo J5) | 6,66Nm |
| Momento tolerável (eixo J6) | 3,96Nm |
| Conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade (J1) | 420°/s |
| Velocidade (J2) | 336°/s |
| Velocidade (J3) | 250°/s |
| Velocidade (J4) | 540°/s |
| Velocidade (J5) | 623°/s |
| Velocidade (J6) | 720°/s |
| Velocidade composta máxima | 9048mm/s |
| Tempo de ciclo típico | 0,36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente (operação) | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente (armazenamento) | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FL1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FL-1D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico RV4FL1D1S15 foi projetado para resistir a condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. O controlador tipo D é uma unidade autônoma.
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