Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial de múltiplas articulações verticais |
| Design | Controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q) modelo de fiação interna tipo articulado verticalmente com múltiplas articulações tipo 6-eixos / graus de liberdade sistema de acionamento motor de servomotor CA feedback de encoder absoluto em todos os eixos alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1) alcance angular de 240° (+/-240°) (articulação J2) alcance angular de 164° (0°…+164°) (articulação J3) alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m² (eixo J4) 0.2kg.m² (eixo J5) 0.1kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J5) Momento tolerável 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s J2 336°/s J3 250°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s velocidade máxima composta 9048mm/s tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FLQ1SH1502 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FL-Q1-SH1502 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é compatível com a Plataforma “iQ” e é dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). O controlador tipo D (CR750/751-D) é um controlador autônomo.
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