Braço Robótico Industrial Mitsubishi MELFA RV-7FLL 7kg IP67
Este é um braço robótico industrial articulado vertical de múltiplas juntas, equipado com um controlador autônomo integrado (CR751-D). Possui especificações de graxa para alimentos e névoa de óleo compatíveis com NSF H1 e possui a marcação CE.
Pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric, o modelo RV-7FLL apresenta um braço extra longo com capacidade máxima de carga de 7kg e um raio de alcance de 1503mm. Sua construção robusta garante um grau de proteção IP67, tornando-o adequado para ambientes industriais exigentes.
Principais recursos
- Braço robótico articulado vertical de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Especificação de graxa para alimentos e névoa de óleo (NSF H1)
- Marcação CE
- Carregamento máximo de 7kg
- Raio de alcance de 1503mm
- Grau de proteção IP67
- Comporta 6 eixos / graus de liberdade
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-7FLL (braço extra longo) |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D); especificação de graxa para alimentos e névoa de óleo para NSF H1; tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas; servo motor CA com sistema de acionamento; feedback absoluto do codificador em cada eixo; amplitude angular de 380° (+/-190°) (articulação J1); amplitude angular de 240° (-90°…+150°) (articulação J2); amplitude angular de 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3); amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4); amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5); amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 7kg |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4); 0.45kg.m2 (eixo J5); 0.10kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4); 16.2Nm (eixo J5); 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm; 8 x conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 x 4mm; conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s; J2 164°/s; J3 219°/s; J4 375°/s; J5 450°/s; J6 720°/s; velocidade composta máxima de 15300mm/s; tempo de ciclo típico de 0.63s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.06mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV7FLLM1D1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLLM-1D1-X52 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimento, suportando operações complexas de montagem e processo. Corpo compacto e braços esbeltos capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para resistir a condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador série CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador série CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico Mitsubishi MELFA F-series RV-7FLL (SKU: RV7FLLM1D1X52) é equivalente ao modelo RV-7FLLM-1D1-X52. Entre em contato conosco para mais informações. https://mokka-sensors.com.br/#contato
