Visão geral
Este é um braço robótico industrial articulado verticalmente, com múltiplos junções, pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric. Ele possui o controlador compatível com a série Q integrado (modelo CR750-Q) e é voltado para modelos com fiação interna, possuindo marcação CE.
Com uma capacidade máxima de carga de 7kg e um raio de alcance de 1503mm, este robô é projetado para executar tarefas complexas de montagem e processos. Seu corpo compacto e braços esbeltos permitem cobrir uma ampla área de trabalho, mesmo em layouts variados.
Principais recursos
- Robô industrial articulado verticalmente com múltiplos junções.
- Controlador compatível com a série Q embutido (CR750-Q).
- Modelo de fiação interna.
- Marcação CE.
- Carga útil máxima de 7kg.
- Raio de alcance de 1503mm.
- Grau de proteção IP40.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | Braço longo extra MELFA série F tipo RV-7FLL |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado verticalmente com múltiplos junções |
| Projeto | Controlador compatível com a série Q embutido (CR750-Q), modelo de fiação interna, tipo multi-junção articulada verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 380° (+/-190°) amplitude angular (articulação J1), 240° (-90°…+150°) amplitude angular (articulação J2), 167.5° (-10°…+157.5°) amplitude angular (articulação J3), 400° (+/-200°) amplitude angular (articulação J4), 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J5), 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 7kg |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6), Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4), Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5), Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s, J2 164°/s, J3 219°/s, J4 375°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 15300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.63s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.06mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLLQ1SH1503 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLL-Q1-SH1503 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é uma versão com braço extra longo (extra long arm) e possui marcação CE, indicando conformidade com os padrões europeus. O controlador CR750-Q é compatível com a Plataforma “iQ” da Mitsubishi Electric.
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