Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical articulado de múltiplas juntas, equipado com um controlador autônomo integrado CR751-D. Projetado para operar em ambientes com névoa de óleo e utilizando graxa de grau alimentício compatível com NSF H1, este robô possui a marcação CE, atestando sua conformidade com as normas europeias.
Pertencente à série MELFA F, o modelo RV-7FL (braço longo) da Mitsubishi Electric oferece uma capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 908mm. Sua classificação IP67 garante proteção contra poeira e imersão temporária em água, tornando-o adequado para diversas aplicações industriais, mesmo em condições desafiadoras.
Principais recursos
- Robô industrial vertical articulado com múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Especificação para névoa de óleo e graxa de grau alimentício (NSF H1)
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 7kg
- Raio de alcance: 908mm
- Grau de proteção: IP67
- Eixo J1 com amplitude angular de 480° (+/-240°)
- Eixo J2 com amplitude angular de 240° (-110°…+130°)
- Eixo J3 com amplitude angular de 162° (0°…+162°)
- Eixo J4 com amplitude angular de 400° (+/-200°)
- Eixo J5 com amplitude angular de 240° (+/-120°)
- Eixo J6 com amplitude angular de 720° (+/-360°)
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Retroalimentação absoluta em todos os eixos
- Montagem no piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F, tipo RV-7FL (braço longo) |
| Funções | Braço robótico industrial vertical articulado de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) Especificação para névoa de óleo e graxa de grau alimentício (NSF H1) Tipo verticalmente articulado com múltiplas juntas 6 eixos / graus de liberdade Servomotor CA Sistema de retroalimentação absoluta em todos os eixos |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4) 0.45kg.m² (eixo J5) 0.10kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4) 16.2Nm (eixo J5) 6.86Nm (eixo J6) |
| Conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm |
| Comprimento do cabo da máquina | 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s J2 321°/s J3 360°/s J4 337°/s J5 450°/s J6 720°/s Velocidade composta máxima: 10977mm/s Tempo de ciclo típico: 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição: +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV7FLM1D1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLM-1D1-X52 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para uma maior amplitude de movimento, suportando operações complexas de montagem e processos. Corpo compacto e braços esbeltos capazes de cobrir uma ampla área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma vasta gama de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para resistir a condições ambientais, tornando-o ideal para diversas aplicações sem preocupação com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este produto é um braço robótico industrial da marca Mitsubishi Electric, modelo RV-7FLM1D1X52, pertencente à série MELFA F com configuração de braço longo. É um equipamento de alta precisão, projetado para automação e montagem em ambientes industriais diversos.
Entre em contato conosco para mais informações sobre este produto.
