Visão geral
Este braço robótico industrial articulado verticalmente da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RV-7FL (Long Arm), é equipado com controlador autônomo CR751-D. Projetado para resistência a névoa de óleo e produtos químicos, possui certificação CE e é ideal para tarefas de montagem complexas.
Com um raio de alcance de 908mm e capacidade de carga máxima de 7kg, este robô de 6 eixos oferece ampla liberdade de movimento. Seu corpo compacto e braços esguios permitem cobrir uma grande área de trabalho, sendo adequado para diversas aplicações, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Principais recursos
- Braço robótico industrial articulado verticalmente multi-junta
- Controlador autônomo CR751-D integrado
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- 6 eixos / graus de liberdade
- Comunicação via barramento de campo MELSEC Q series (controlador tipo D)
- Raio de alcance de 908mm
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Proteção IP67
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-7FL (Long Arm) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -352.3mm…+1307.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado verticalmente multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), resistente a névoa de óleo e produtos químicos, tipo verticalmente articulado multi-junta, 6 eixos / graus de liberdade, motor servo AC, sistema de acionamento, feedback absoluto em todos os eixos, amplitude angular 480° (±240°) (articulação J1), amplitude angular 240° (-110°…+130°) (articulação J2), amplitude angular 162° (0°…+162°) (articulação J3), amplitude angular 400° (±200°) (articulação J4), amplitude angular 240° (±120°) (articulação J5), amplitude angular 720° (±360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg max. carga |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.10kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s, J2 321°/s, J3 360°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, 10977mm/s velocidade composta máxima, 0.36s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — ±0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLM1D1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLM-1D1-X51 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagens complexas. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimento, suportando montagens complexas e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e com grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico industrial articulado Mitsubishi MELFA F-series RV-7FL (Long Arm) é equivalente ao modelo RV-7FLM-1D1-X51.
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