Visão geral
Braço robótico industrial vertical com múltiplos eixos, apresentando um controlador autônomo integrado (CR750-D). Projetado com especificações de graxa para névoa de óleo e grau alimentício, atendendo à norma NSF H1, e com marcação CE.
Este robô pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RV-7FL com braço longo. Sua capacidade máxima de carga é de 7kg e o raio de alcance é de 908mm. Possui grau de proteção IP67, sendo equivalente ao modelo RV-7FLM-D1-X52.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical com múltiplos eixos
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação para névoa de óleo e graxa de grau alimentício (NSF H1)
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 7kg
- Raio de alcance: 908mm
- Grau de proteção: IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor servo CA
- Sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-7FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Espaço de movimento, limites verticais superior e inferior -352.3mm…+1307.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical com múltiplos eixos |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), especificação para névoa de óleo e graxa de grau alimentício NSF H1, tipo articulado verticalmente com múltiplos eixos, 6 eixos / graus de liberdade, motor servo CA, sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em cada eixo, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (-110°…+130°) (articulação J2), alcance angular de 162° (0°…+162°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Conexão tipo | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s, J2 321°/s, J3 360°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 10977mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLMD1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLM-D1-X52 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagens complexas. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando operações complexas de montagem e processos. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é o modelo RV-7FL (braço longo) da série MELFA F, com um controlador autônomo integrado CR750-D. Sua construção é robusta, com especificações para ambientes com névoa de óleo e graxa de grau alimentício (NSF H1), e atende à marcação CE. Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco.
