Braço Robótico Mitsubishi MELFA RV-4FL 4kg 649mm IP40 c/ Controlador Braço Robótico Industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RV-4FL com Controlador Q, 4kg, Alcance 649mm, IP40 – SKU: RV4FL1Q1S15. [h2]Visão geral[/h2] [p]Braço robótico industrial vertical multi-articulado com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Este modelo faz parte da série MELFA F da Mitsubishi Electric, especificamente o tipo RV-4FL com braço longo. Possui capacidade de carga máxima de 4kg e um raio de alcance de 649mm, com grau de proteção IP40.[/p] [p]Otimizado para montagens complexas e operações de processo, o RV-4FL combina um braço de comprimento otimizado com 6 juntas para um amplo espectro de movimento. Seu corpo compacto e braços esbeltos permitem cobrir uma grande área de trabalho, suportando alta capacidade de carga. É adequado para diversas aplicações, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos, mesmo em ambientes com condições específicas, graças ao seu design robusto.[/p] [h3]Principais recursos[/h3] [ul] [li]Braço robótico industrial vertical multi-articulado[/li] [li]Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)[/li] [li]Capacidade de carga máxima de 4kg[/li] [li]Raio de alcance de 649mm[/li] [li]Grau de proteção IP40[/li] [li]Marcação CE[/li] [li]Montagem em piso, teto ou parede[/li] [/ul] [h3]Especificações[/h3] [table] [thead] [tr] [th]Parâmetro[/th] [th]Valor[/th] [/tr] [/thead] [tbody] [tr] [td]Marca principal[/td] [td]Mitsubishi Electric[/td] [/tr] [tr] [td]Função principal[/td] [td]Braço robótico industrial[/td] [/tr] [tr] [td]Série/família de produtos[/td] [td]Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs série MELFA F[/td] [/tr] [tr] [td]Nome da sub-gama[/td] [td]Série MELFA F tipo RV-4FL (braço longo)[/td] [/tr] [tr] [td]Comprimento do curso[/td] [td]Limites de movimento vertical superior e inferior -140mm…+998.7mm[/td] [/tr] [tr] [td]Funções[/td] [td]Braço robótico industrial vertical multi-articulado[/td] [/tr] [tr] [td]Design[/td] [td]Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo multi-articulado verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto do encoder em todos os eixos, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (+/-240°) (articulação J2), alcance angular de 164° (0°…+164°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6)[/td] [/tr] [tr] [td]Capacidade[/td] [td]Carga máxima de 4kg[/td] [/tr] [tr] [td]Momento de inércia[/td] [td]0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6). Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6)[/td] [/tr] [tr] [td]Tipo de conexão[/td] [td]2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades[/td] [/tr] [tr] [td]Comprimento[/td] [td]245mm + 300mm (braço 1)[/td] [/tr] [tr] [td]Modo de montagem[/td] [td]Montagem em piso, teto ou parede[/td] [/tr] [tr] [td]Velocidade[/td] [td]J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima 9048mm/s. Tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm)[/td] [/tr] [tr] [td]Precisão de medição[/td] [td]Repetibilidade de pose — +/-0.02mm[/td] [/tr] [tr] [td]Grau de proteção[/td] [td]IP40[/td] [/tr] [tr] [td]Dimensões[/td] [td]Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço)[/td] [/tr] [tr] [td]Temperatura ambiente para operação[/td] [td]0…+40 °C[/td] [/tr] [tr] [td]Temperatura ambiente para armazenamento[/td] [td]0…+40 °C[/td] [/tr] [tr] [td]Conteúdo[/td] [td]Controlador CR751-Q[/td] [/tr] [tr] [td]Código de pedido / SKU do fabricante[/td] [td]RV4FL1Q1S15[/td] [/tr] [tr] [td]Status do produto do fabricante[/td] [td]Comercializado[/td] [/tr] [tr] [td]Equivalente a[/td] [td]RV-4FL-1Q1-S15[/td] [/tr] [tr] [td]Em conformidade com normas[/td] [td]Marcação CE[/td] [/tr] [/tbody] [/table] [h3]Documentos[/h3] [ul] [li][a href=”https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMTIvMTgvMjAvMDcvNDgvNGE0MTk2MTktYTIyNC00MzQwLTllZDAtNGI5MzFmZWJlN2Q4L01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBJbmR1c3RyaWFsJTIwcm9ib3RzJTIwLSUyME1FTEZBJTIwRiUyMHNlcmllcyUyMC0lMjBDYXRhbG9nLnBkZiJdXQ?sha=8730d67b2531025f”]Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf[/a][/li] [li][a href=”https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMTIvMTgvMjAvMDcvNTYvMTc3MTEwMGMtZjQzYS00NjQzLThiMmYtMWZkZDA2NjE3MDhjL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBJbmR1c3RyaWFsJTIwcm9ib3RzJTIwLSUyMFByb2R1Y3QlMjBzZWxlY3Rpb24lMjBndWlkZS5wZGYiXV0?sha=23e9622bb8d8c923″]Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf[/a][/li] [/ul] [p]O controlador tipo Q é compatível com a Plataforma “iQ”. O controlador tipo D é um controlador autônomo.[/p] [p]Para mais informações ou para discutir suas necessidades, [a href=”https://mokka-sensors.com.br/#contato”]entre em contato conosco[/a].[/p]
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | Industrial robot arm |
| Product series / family name | Robots > Autonomous > Vertical > MELFA F-series robots |
| Sub-range name | MELFA F-series type RV-4FL (long arm) |
| Stroke length | Motion space upper and lower vertical limits -140mm…+998.7mm |
| Functions | Vertical multi-joint industrial robotic arm |
| Design | built-in Q series compatible controller (CR751-Q) vertically articulated multiple-joint type 6-axes / degrees of freedom AC servo motor drv. system Absolute encod. feedback on every axis 480° (+/-240°) angular span (articulation J1) 240° (+/-240°) angular span (articulation J2) 164° (0°…+164°) angular span (articulation J3) 400° (+/-200°) angular span (articulation J4) 240° (+/-120°) angular span (articulation J5) 720° (+/-360°) angular span (articulation J6) |
| Capacity | 4kg max. load |
| Moment of inertia | 0.2kg.m2 (J4 axis) 0.2kg.m2 (J5 axis) 0.1kg.m2 (J6 axis) Tolerable moment 6.66Nm (J4 axis) Tolerable moment 6.66Nm (J5 axis) Tolerable moment 3.96Nm (J6 axis) |
| Connection type | 2 x 6mm primary pneumatic connections 8 x 4mm / 4 x 4mm secondary pneumatic connections 5m machine cable with connector on both ends |
| Length | 245mm + 300mm (arm 1) |
| Mounting mode | Floor or ceiling or wall mounting |
| Speed | J1 420°/s J2 336°/s J3 250°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s 9048mm/s composite max. speed 0.36s typical cycle time (with 1kg load; back-and-forth movement over a vertical distance of 25mm and horizontal distance of 300mm) |
| Measurement accuracy | Pose repeatability — +/-0.02mm |
| Degree of protection | IP40 |
| Dimensions | 649mm reach radius (total arm length) |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | 0…+40 °C |
| Contents | CR751-Q controller |
| Order code / Manufacturer SKU | RV4FL1Q1S15 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | RV-4FL-1Q1-S15 |
| Compliant with standard(s) | CE marking |
| Benefits | Best fit for complex assembling. Optimized arm length and 6 joints for a broader range of movement support complex assembly and process operations. Compact body and slender arms capable of covering a large work area and large load capacity. Suitable for a broad range of layouts — from transporting machine parts to assembling electrical components. Designed to withstand environmental conditions making it ideal for a wide range of applications without having to worry about the installation environment. Maximum load capacity 3kg to 20kg Q Type Controller — Compatible with the “iQ Platform”. MELSEC Q series-dedicated. (CR750/751-Q controller) D Type Controller — Standalone controller (CR750/751-D controller) |
