Visão geral
Braço robótico industrial vertical articulado com controlador autônomo integrado (CR751-D). Este modelo da série MELFA F da Mitsubishi Electric é resistente a névoa de óleo e possui certificação CE.
Com capacidade de carga máxima de 4kg e alcance de 515mm, o robô RV-4F é projetado para versatilidade, suportando montagens complexas e operações de processo. Sua estrutura compacta e braços esguios permitem cobrir uma grande área de trabalho.
O braço robótico é adequado para uma ampla gama de layouts e aplicações, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. O grau de proteção IP67 o torna ideal para diversos ambientes sem preocupações com a instalação.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 4kg
- Raio de alcance de 515mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / família de produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D), resistente a névoa de óleo, tipo verticalmente articulado multi-junta, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por motor servo AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo. Amplitude angular J1 480° (+/-240°), J2 240° (+/-240°), J3 161° (0°…+161°), J4 400° (+/-200°), J5 240° (+/-120°), J6 720° (+/-360°). |
| Capacidade | 4kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m² (eixo J4), 0.2kg.m² (eixo J5), 0.1kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades. |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 300°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s. Velocidade máxima composta 9027mm/s. Tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm). |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FM1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FM-1D1-S15 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo Série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
O braço robótico Mitsubishi MELFA F-series RV-4F, com controlador CR751-D, oferece um amplo espectro de movimento e alta capacidade de carga, sendo ideal para aplicações de montagem e processos complexos. A estrutura robusta e o grau de proteção IP67 garantem durabilidade em diversos ambientes industriais.
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