Braço Robótico Mitsubishi MELFA RV-20F Q Series 20kg Braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RV-20F, SKU RV20F1Q1S15, com controlador Q, 20kg de carga, alcance de 1094mm e proteção IP40.
Visão geral
O braço robótico industrial vertical MELFA F-series RV-20F da Mitsubishi Electric é uma solução de múltiplos junções, compatível com o controlador série Q (CR751-Q). Projetado para tarefas complexas de montagem e processos, oferece um amplo raio de alcance e alta capacidade de carga.
Com seis eixos de liberdade e servomotores AC com retroalimentação absoluta em cada eixo, o RV-20F proporciona movimentos precisos e versáteis. Sua construção robusta e design otimizado permitem cobrir uma grande área de trabalho, suportando cargas de até 20kg.
Este robô é adequado para uma variedade de aplicações, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes eletrônicos. Sua conformidade com a marcação CE e a proteção IP40 garantem desempenho confiável em diversas condições ambientais, minimizando preocupações com o ambiente de instalação.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplos junções.
- Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado.
- Capacidade máxima de carga de 20kg.
- Raio de alcance de 1094mm.
- Proteção IP40.
- 6 eixos de liberdade / graus de autonomia.
- Sistema de acionamento com servomotor AC.
- Retroalimentação de encoder absoluto em cada eixo.
- Span angular de articulação J1: 380° (+/-190°).
- Span angular de articulação J2: 240° (-90°…+150°).
- Span angular de articulação J3: 167.5° (-10°…+157.5°).
- Span angular de articulação J4: 400° (+/-200°).
- Span angular de articulação J5: 240° (+/-120°).
- Span angular de articulação J6: 720° (+/-360°).
- Velocidade máxima composta de 4200mm/s.
- Tempo de ciclo típico de 0.70s (com carga de 1kg).
- Repetibilidade de pose de +/-0.05mm.
- Conexões pneumáticas primárias de 6mm (2x) e secundárias (8x 4mm / 4x 4mm).
- Cabo de máquina de 7m.
- Montagem no piso, teto ou parede.
- Compatível com a Plataforma “iQ”.
- Conformidade com marcação CE.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-20F |
| Comprimento do curso | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplos junções |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo de múltiplos junções articuladas verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, retroalimentação absoluta do encoder em cada eixo |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 1.40kg.m2 (eixo J4), 1.40kg.m2 (eixo J5), 0.14kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 49Nm (eixo J4), 49Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s, J2 110°/s, J3 110°/s, J4 124°/s, J5 125°/s, J6 360°/s, 4200mm/s velocidade máxima composta, 0.70s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20F1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20F-1Q1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O robô RV-20F é ideal para montagens complexas, processos e operações que exigem maior alcance e capacidade de carga. O controlador série Q é compatível com a Plataforma “iQ” da Mitsubishi Electric.
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