Visão geral
Este é um braço robótico industrial articulado verticalmente, com múltiplas juntas, pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric. Projetado para automação industrial, este modelo (RV-20F) integra um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) e possui fiação interna. Seu design e capacidade o tornam adequado para uma ampla gama de aplicações, desde o manuseio de peças de máquinas até a montagem de componentes eletrônicos.
Com uma capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1094mm, o robô oferece flexibilidade para operações complexas. O corpo compacto e os braços esbeltos são capazes de cobrir uma grande área de trabalho, mesmo com a carga útil elevada. Além disso, sua construção robusta, com grau de proteção IP40, garante durabilidade e confiabilidade em diversos ambientes operacionais, eliminando preocupações quanto às condições de instalação.
Este modelo é uma solução eficiente para processos que exigem precisão e repetibilidade. A combinação de um braço com seis juntas (graus de liberdade) e um controlador dedicado otimiza o espaço de trabalho e possibilita movimentos amplos, suportando montagens complexas e operações de processo. Sua aplicabilidade abrange desde o transporte de peças até a montagem de produtos delicados.
Principais recursos
- Braço robótico industrial com múltiplas juntas verticais
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Fiação interna
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Montagem em piso, teto ou parede
- Controle de alta precisão com repetibilidade de posição de +/-0.05mm
- Compatível com a Plataforma “iQ”
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-20F |
| Curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial com múltiplas juntas verticais |
| Projeto | Controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q), modelo de fiação interna, tipo articulado verticalmente, múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor CA, sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em todos os eixos |
| Capacidade | 20kg carga máxima |
| Momento de inércia | 1.40kg.m² (eixo J4), 1.40kg.m² (eixo J5), 0.14kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 49Nm (eixo J4), 49Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s, J2 110°/s, J3 110°/s, J4 124°/s, J5 125°/s, J6 360°/s, velocidade máxima composta 4200mm/s |
| Tempo de ciclo típico | 0.70s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FQ1SH1502 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20F-Q1-SH1502 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é o modelo RV-20F, uma versão com controlador CR750-Q. Ele é equivalente ao modelo RV-20F-Q1-SH1502.
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