Visão geral
O braço robótico industrial articulado verticalmente Mitsubishi Electric MELFA F-series modelo RV-13FL (braço longo) foi projetado para aplicações de montagem complexas. Com um controlador compatível da série Q (CR751-Q) integrado, este robô oferece seis eixos de movimento, permitindo um amplo raio de atuação e suporte para operações de montagem e processamento desafiadoras.
Seu corpo compacto e braços esguios são capazes de cobrir uma grande área de trabalho, mantendo uma capacidade de carga considerável. O design robusto garante durabilidade em diversas condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação.
Principais recursos
- Robô industrial de múltiplos eixos verticais
- Controlador integrado série Q (CR751-Q)
- Servomotores CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto de encoder em todos os eixos
- Amplo alcance angular em cada articulação
- Capacidade de carga máxima de 13kg
- Precisão de repetição de pose de +/-0.05mm
- Grau de proteção IP40
- Montagem em piso, teto ou parede
- Compatível com a Plataforma “iQ”
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-alcance | MELFA F-series tipo RV-13FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -732.4mm…+1708.1mm |
| Funções | Braço robótico industrial de múltiplos eixos verticais |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo com múltiplos eixos verticais articulados, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto de encoder em todos os eixos. Amplitude angular de 380° (+/-190°) (articulação J1), 240° (-90°…+150°) (articulação J2), 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6). |
| Capacidade | 13kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4), 0.47kg.m2 (eixo J5), 0.14kg.m2 (eixo J6). Momento tolerável 19.3Nm (eixo J4), 19.3Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 690mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s, J2 164°/s, J3 219°/s, J4 375°/s, J5 375°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima de 9700mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.68s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm). |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1388mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FL1QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FL-1Q-S11 |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para maior amplitude de movimento. Suporte a montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde transporte de peças de máquinas até montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, ideal para diversas aplicações. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é um equivalente ao RV-13FL-1Q-S11.
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