Visão geral
O braço robótico industrial vertical articulado Mitsubishi MELFA série F, modelo RV-13F, oferece uma solução robusta e versátil para automação industrial. Projetado com foco em precisão e durabilidade, este robô possui um controlador autônomo integrado CR750-D, facilitando a implementação em diversas linhas de produção.
Este equipamento destaca-se pela sua especificação de graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo (NSF H1), além de possuir a marcação CE, garantindo conformidade com rigorosos padrões internacionais. Sua construção permite operação em ambientes desafiadores, tornando-o adequado para uma ampla gama de aplicações, desde o transporte de peças até a montagem de componentes eletrônicos.
Com uma capacidade de carga máxima de 13kg e um raio de alcance de 1094mm, o RV-13F é otimizado para montagens complexas. Seus múltiplos eixos e braços esguios permitem cobrir uma vasta área de trabalho, mesmo em layouts compactos, combinando alta capacidade de carga com um design eficiente.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multijuntas
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação de graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo (NSF H1)
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 13kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto de encoder em todos os eixos
- Ampla faixa angular de articulação para cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RV-13F |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multijuntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Especificação de graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo para NSF H1 Tipo verticalmente articulado multijuntas 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor AC Feedback absoluto de encoder em todos os eixos Amplitude angular de 380° (+/-190°) (articulação J1) Amplitude angular de 240° (-90°…+150°) (articulação J2) Amplitude angular de 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3) Amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 13kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4) 0.47kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J4) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias Conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 290°/s J2 234°/s J3 312°/s J4 375°/s J5 375°/s J6 720°/s Velocidade máxima composta 10450mm/s Tempo de ciclo típico 0.53s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FMD1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FM-D1-X52 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor adaptação para montagens complexas. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimento, suportando operações complexas de montagem e processos. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RV-13FM-D1-X52.
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