Principais recursos
- Braço robótico vertical articulado de múltiplos eixos
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR800-Q)
- Capacidade máxima de carga de 13kg
- Alcance de 1388mm
- Sistema de servo motor AC com feedback absoluto em todos os eixos
- Repetibilidade de posição de +/-0.05mm
- Grau de proteção IP40
- Ampla amplitude angular de articulação para cada eixo
- Conexões pneumáticas para a mão robótica
- Velocidade máxima composta de 9700mm/s
- Tempo de ciclo típico de 0.68s (com carga de 1kg)
- Compatível com a plataforma iQ
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-linha | MELFA FR-series tipo RV-13FRL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -732.4mm…+1708.1mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical articulado de múltiplos eixos |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR800-Q), tipo verticalmente articulado, múltiplos eixos, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de servo motor AC, feedback absoluto em cada eixo, amplitude angular de 380° (+/-190°) (articulação J1), 240° (-90°…+150°) (articulação J2), 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 13kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.47kg.m² (eixo J4), 0.47kg.m² (eixo J5), 0.14kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 19.3Nm (eixo J4), 19.3Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I.O. da mão robótica), 8 conexões pneumáticas de 6mm / 4 de 4mm (para I.O. da mão), cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 565mm + 690mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 450°/s, J4 375°/s, J5 375°/s, J6 125°/s, velocidade máxima composta de 9700mm/s, tempo de ciclo típico de 0.68s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1388mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FRLQ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FRL-Q |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
A função de expansão “MELFA Smart Plus” está disponível para a série MELFA FR, ampliando as possibilidades e o desempenho. A colaboração com as séries MELSEC Q/MELSEC iQ-R permite trabalhos mais avançados. Controladores disponíveis: tipo R (CR800-R), tipo Q (CR800-Q) e tipo D (CR800-D).
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