Visão geral
O braço robótico industrial de juntas múltiplas verticais com controlador autônomo integrado (CR800-D) é uma solução robusta da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELFA FR. Projetado para resistir à névoa de óleo, este robô articulado de 6 eixos oferece alta precisão e versatilidade para diversas aplicações industriais.
Com uma capacidade de carga útil máxima de 4 kg e um raio de alcance de 515 mm, o modelo RV4FRMD é equivalente ao RV-4FRM-D, garantindo performance e confiabilidade. Seu grau de proteção IP67 o torna ideal para ambientes de produção exigentes.
Principais recursos
- Braço robótico industrial articulado verticalmente
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Resistente à névoa de óleo
- Carga útil máxima de 4 kg
- Raio de alcance de 515 mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA Série FR |
| Nome da subgama | MELFA Série FR tipo RV-4FR |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado verticalmente |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D), resistente à névoa de óleo, tipo vertical articulado de múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor CA, sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em todos os eixos, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J2), alcance angular de 161° (0°…+161°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (0°…+360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I.O. da mão do robô), 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm (para I.O. da mão), cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 235mm + 275mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 300°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 9027mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FRMD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FRM-D |
| Benefícios | Melhor adequação para montagem complexa. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. O “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais as possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com a série Q MELSEC/servidor série iQ-R MELSEC realiza trabalhos mais avançados. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipos de controlador: Tipo R – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série iQ-R MELSEC. (Controlador CR800-R) Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR800-Q) Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR800-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é compatível com os controladores das séries Q e iQ-R MELSEC quando utilizados com os controladores CR800-Q e CR800-R, respectivamente. O controlador CR800-D opera de forma autônoma.
