Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-articulado com controlador autônomo integrado (CR800-D). A configuração do dispositivo de ferramental é “SH03”, que inclui controle manual, sensor de visão e sensor de força.
Este modelo com fiação interna da série MELFA FR da Mitsubishi Electric, tipo RV-20FR, possui capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1094mm. Com grau de proteção IP40, é equivalente ao modelo RV-20FR-D-SH03.
Ideal para montagens complexas, este robô oferece expansão de funções com a opção “MELFA Smart Plus”, que amplia suas possibilidades e desempenho.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Configuração SH03 (controle manual + sensor de visão + sensor de força)
- Fiação interna
- Modelo de 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto em cada eixo
- Capacidade máxima de carga: 20kg
- Raio de alcance: 1094mm
- Grau de proteção: IP40
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RV-20FR |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração do dispositivo de ferramental “SH03” (controle manual + sensor de visão + sensor de força) Modelo com fiação interna Tipo multi-articulado vertical 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular de 380° (+/-190°) (articulação J1) Amplitude angular de 240° (-90°…+150°) (articulação J2) Amplitude angular de 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3) Amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 20kg carga máxima |
| Momento de inércia | 1.4kg.m² (eixo J4) 1.4kg.m² (eixo J5) 0.14kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 49Nm (eixo J4) Momento tolerável 49Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da garra do robô) 8 conexões pneumáticas de 6mm / 4 de 4mm (para I/O da garra) Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 720°/s J2 720°/s J3 720°/s J4 720°/s J5 720°/s J6 360°/s Velocidade composta máxima de 4200mm/s Tempo de ciclo típico de 0.70s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FRDSH03 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20FR-D-SH03 |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagens complexas. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais a gama de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com a série MELSEC Q / servidor MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Tipos de controlador: Tipo de controlador R — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R) Tipo de controlador Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q) Tipo de controlador D — Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é um braço robótico industrial da série MELFA FR da Mitsubishi Electric. É compatível com os controladores das séries MELSEC Q e MELSEC iQ-R.
Entre em contato conosco para mais informações.
