Visão geral
O braço robótico industrial vertical multiarticulado com controlador autônomo integrado (CR800-D) é especificado para salas limpas. Este modelo da série MELFA FR da Mitsubishi Electric, o RV-20FR, possui uma carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1094mm, com proteção IP40. É equivalente ao modelo RV-20FRC-D.
Projetado para montagens complexas, este robô oferece expansão de função com a opção “MELFA Smart Plus”, ampliando suas capacidades. A colaboração com as séries MELSEC Q/MELSEC iQ-R permite trabalhos mais avançados, com capacidades de carga máxima variando de 3kg a 20kg.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Especificação para sala limpa
- Carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- Ampla amplitude angular de articulação para cada eixo
- Velocidade máxima composta de 4200mm/s
- Tempo de ciclo típico de 0.70s
- Repetibilidade de pose de +/-0.05mm
- Compatível com a “Plataforma iQ”
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RV-20FR |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Especificação para sala limpa Tipo multiarticulado vertical 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento com motor servo AC Feedback de encoder absoluto em todos os eixos Amplitude angular de articulação 380° (+/-190°) (J1) 240° (-90°…+150°) (J2) 167.5° (-10°…+157.5°) (J3) 400° (+/-200°) (J4) 240° (+/-120°) (J5) 720° (+/-360°) (J6) |
| Capacidade | 20kg carga máx. |
| Momento de inércia | 1.4kg.m2 (eixo J4) 1.4kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 49Nm (eixo J4) Momento tolerável 49Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x Conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da garra do robô) 8 x 6mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas (para I/O da garra) Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 720°/s J2 720°/s J3 720°/s J4 720°/s J5 720°/s J6 360°/s Velocidade composta máx. 4200mm/s Tempo de ciclo típico 0.70s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FRCD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20FRC-D |
| Em conformidade com norma(s) | ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0.3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O modelo RV20FRCD é equivalente ao RV-20FRC-D.
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