Braço Robótico Industrial Mitsubishi RV4FLQ1SH1505
O braço robótico industrial articulado verticalmente da série F MELFA, modelo RV-4FL (braço longo), foi projetado para operações complexas de montagem e processos. Com seu design de múltiplos eixos e alcance otimizado, ele suporta uma ampla gama de movimentos, sendo ideal para tarefas que exigem precisão e flexibilidade.
Equipado com um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado e fiação interna, este robô combina um corpo compacto com braços esguios, permitindo cobrir uma grande área de trabalho e manusear cargas consideráveis. Sua robustez também garante desempenho confiável em diversas condições ambientais, minimizando preocupações com o ambiente de instalação.
Este modelo possui marcação CE, atestando sua conformidade com normas de segurança europeias, e é equivalente ao código RV-4FL-Q1-SH1505. É adequado para uma variedade de aplicações, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Principais recursos
- Braço robótico articulado verticalmente com múltiplos eixos
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Fiação interna
- Marcação CE
- Carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 649mm
- Grau de proteção IP40
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-linha | MELFA série F tipo RV-4FL (braço longo) |
| Curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado verticalmente |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), modelo com fiação interna, tipo articulado verticalmente de múltiplos eixos, 6 eixos / graus de liberdade, motor servo AC, sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em cada eixo, vão angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), vão angular de 240° (+/-240°) (articulação J2), vão angular de 164° (0°…+164°) (articulação J3), vão angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), vão angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), vão angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 9048mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FLQ1SH1505 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FL-Q1-SH1505 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para maior amplitude de movimento, suporta montagem e operações de processo complexas. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma vasta gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é compatível com a Plataforma iQ e utiliza o controlador CR750-Q, dedicado à série MELSEC Q. O fabricante é Mitsubishi Electric.
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