Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial multiarticulado vertical |
| Design | Controlador integrado compatível com série Q (CR750-Q), tipo multiarticulado vertical, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor AC, sistema de acionamento, feedback absoluto em todos os eixos. Alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), 240° (-115°…+125°) (articulação J2), 156° (0°…+156°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6). |
| Capacidade | Carga máxima de 7kg |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.10kg.m2 (eixo J6). Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6). |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades. |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s, J2 401°/s, J3 450°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima de 11064mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm). |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7F-Q1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem a necessidade de se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RV-7F-Q1-S15.
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