Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-articulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Fiação interna
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 7kg
- Raio de alcance: 908mm
- Grau de proteção: IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Estrutura compacta com braços esguios
- Montagem em piso, teto ou parede
- Compatível com a plataforma “iQ Platform” (controlador série Q)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-7FL (braço longo) |
| Curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -352.3mm…+1307.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), modelo de fiação interna, tipo multi-articulado verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback de codificador absoluto em cada eixo, amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), 240° (-110°…+130°) (articulação J2), 162° (0°…+162°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.10kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s, J2 321°/s, J3 360°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 10977mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLQ1SH1501 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FL-Q1-SH1501 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento de braço otimizado e 6 juntas para maior amplitude de movimento, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma vasta gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RV-7FL-Q1-SH1501.
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