Visão geral
Braço robótico industrial vertical articulado com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Este modelo é resistente a névoa de óleo e produtos químicos, possuindo a marcação CE. Pertence à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, com capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 908mm.
O robô possui proteção IP67 e é um equivalente ao modelo RV-7FLM-1Q1-X51. Sua construção otimizada com braços longos e 6 juntas proporciona um amplo alcance de movimento, suportando tarefas complexas de montagem e processos. O design compacto e braços esguios permitem cobrir uma grande área de trabalho com alta capacidade de carga, sendo versátil para diversas aplicações.
Projetado para resistir a condições ambientais desafiadoras, é adequado para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Sua versatilidade se estende desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Principais recursos
- Braço robótico vertical articulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 7kg
- Raio de alcance: 908mm
- Grau de proteção: IP67
- Montagem no piso, teto ou parede
- Motores de servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback de codificador absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-7FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -352,3 mm…+1307,7 mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical articulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q); Resistente a névoa de óleo e produtos químicos; Tipo verticalmente articulado com múltiplas juntas; 6 eixos / graus de liberdade; Sistema de acionamento por servomotor CA; Feedback de codificador absoluto em todos os eixos; Amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1); Amplitude angular de 240° (-110°…+130°) (articulação J2); Amplitude angular de 162° (0°…+162°) (articulação J3); Amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4); Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5); Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 7 kg |
| Momento de inércia | 0,45 kg.m² (eixo J4); 0,45 kg.m² (eixo J5); 0,10 kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16,2 Nm (eixo J4); 16,2 Nm (eixo J5); 6,86 Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6 mm; 8 conexões pneumáticas secundárias de 4 mm / 4 conexões de 4 mm; Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435 mm + 470 mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s; J2 321°/s; J3 360°/s; J4 337°/s; J5 450°/s; J6 720°/s; Velocidade composta máxima de 10977 mm/s; Tempo de ciclo típico de 0,36s (com carga de 1 kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25 mm e distância horizontal de 300 mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,02 mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908 mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLM1Q1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLM-1Q1-X51 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico RV7FLM1Q1X51 da Mitsubishi Electric é o equivalente ao modelo RV-7FLM-1Q1-X51.
