Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Certificação CE
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 1503mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor de acionamento servo AC
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-7FLL (braço extra longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) resistente a névoa de óleo, tipo multi-articulado vertical, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback absoluto em cada eixo, 380° (+/-190°) de amplitude angular (articulação J1), 240° (-90°…+150°) de amplitude angular (articulação J2), 167.5° (-10°…+157.5°) de amplitude angular (articulação J3), 400° (+/-200°) de amplitude angular (articulação J4), 240° (+/-120°) de amplitude angular (articulação J5), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s, J2 164°/s, J3 219°/s, J4 375°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, 15300mm/s de velocidade composta máxima, tempo de ciclo típico de 0.63s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.06mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLLMD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLLM-D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Certificação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimento, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RV-7FLLM-D1-S15.
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