Visão geral
O braço robótico industrial articulado MELFA F-series RV7F1DSH1101 da Mitsubishi Electric é um robô de múltiplas juntas verticais equipado com controlador autônomo integrado (CR751-D). Este modelo possui fiação interna e foi projetado para oferecer flexibilidade e eficiência em diversas aplicações industriais.
Com uma capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 713mm, o RV7F1DSH1101 é adequado para tarefas complexas de montagem e processamento. Sua construção robusta, com grau de proteção IP40, garante durabilidade mesmo em ambientes operacionais desafiadores.
Principais recursos
- Braço robótico articulado vertical de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Fiação interna
- 6 eixos de liberdade
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 713mm
- Grau de proteção IP40
- Servomotores AC com feedback absoluto em cada eixo
- Montagem flexível (piso, teto, parede)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-7F |
| Funções | Braço robótico industrial articulado vertical de múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D), modelo de fiação interna, tipo verticalmente articulado, múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback absoluto em todos os eixos |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s, J2 401°/s, J3 450°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 11064mm/s, tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7F1DSH1101 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7F-1D-SH1101 |
Documentos
- Catálogo Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F.pdf
- Guia de seleção de produtos Mitsubishi Electric – Robôs Industriais.pdf
O braço robótico RV7F1DSH1101, com seu design compacto e braços delgados, é capaz de cobrir uma grande área de trabalho e suportar uma carga útil considerável. É adequado para uma ampla gama de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Este modelo é compatível com o controlador tipo D (CR750/751-D), que é um controlador autônomo. A Mitsubishi Electric oferece soluções robustas para automação industrial, com foco em confiabilidade e desempenho.
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