Visão geral
Braço robótico industrial de junta múltipla vertical com controlador autônomo integrado (CR751-D). Este modelo possui fiação interna e atende à marcação CE. Projetado para máxima eficiência em tarefas de montagem e processos complexos.
Com uma capacidade de carga útil máxima de 7 kg e um raio de alcance de 713 mm, o robô MELFA série F tipo RV-7F oferece um amplo espaço de trabalho e flexibilidade. Seu design compacto e braços esguios permitem cobrir grandes áreas, sendo adequado para diversas aplicações, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes eletrônicos.
Projetado para operar em condições ambientais diversas, este robô é ideal para uma ampla gama de layouts e aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Sua estrutura de 6 eixos garante um movimento mais abrangente e preciso.
Principais recursos
- Braço robótico industrial de junta múltipla vertical
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Modelo com fiação interna
- Marcação CE
- Capacidade de carga útil máxima de 7 kg
- Raio de alcance de 713 mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor de servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- Amplo alcance angular em cada articulação
- Possibilidade de montagem no piso, teto ou parede
- Adequado para montagens complexas e operações de processo
- Corpo compacto e braços esguios cobrindo uma grande área de trabalho
- Compatível com a Plataforma iQ (Controlador Tipo Q) e Controlador Autônomo (Controlador Tipo D)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial de junta múltipla vertical |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) modelo de fiação interna tipo articulado verticalmente junta múltipla 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento motor servo CA feedback de encoder absoluto em todos os eixos alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1) alcance angular de 240° (-115°…+125°) (articulação J2) alcance angular de 156° (0°…+156°) (articulação J3) alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 7 kg |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4) 0.45kg.m2 (eixo J5) 0.10kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s J2 401°/s J3 450°/s J4 337°/s J5 450°/s J6 720°/s velocidade composta máxima de 11064mm/s tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7F1D1SH1501 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7F-1D1-SH1501 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico é um modelo de fiação interna equivalente a RV-7F-1D1-SH1501.
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