Principais recursos
- Braço robótico industrial de múltiplos braços verticais
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 4 kg
- Raio de alcance de 515 mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Compatível com a plataforma iQ (controlador tipo Q) e controlador autônomo (controlador tipo D)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial de múltiplos braços verticais |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Resistente a névoa de óleo e produtos químicos Tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento com motor servo AC Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1) Amplitude angular de 240° (+/-240°) (articulação J2) Amplitude angular de 161° (0°…+161°) (articulação J3) Amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4) 0.2kg.m2 (eixo J5) 0.1kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J5) Momento tolerável 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm conexões pneumáticas primárias 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s J2 450°/s J3 300°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s Velocidade composta máxima de 9027mm/s Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FMD1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FM-D1-X51 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma ampla gama de movimentos, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este robô é um equivalente ao modelo RV-4FM-D1-X51. A Mitsubishi Electric oferece a linha MELFA F-series com diversos modelos de capacidade de carga e alcance, adequados para uma ampla gama de aplicações industriais.
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