Braço Robótico Mitsubishi Electric MELFA RV4FM1Q1S15 Braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RV4FM1Q1S15, com carga útil de 4kg, alcance de 515mm e grau de proteção IP67. Equipado com controlador compatível com a série Q.
Visão geral
Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas, com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Este modelo é resistente a névoa de óleo e possui a marcação CE, pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric (tipo RV-4F).
Projetado para oferecer alta flexibilidade, o robô conta com capacidade de carga máxima de 4kg e um raio de alcance de 515mm, com um grau de proteção IP67. Sua construção robusta e design articulado permitem uma ampla gama de movimentos, sendo equivalente ao modelo RV-4FM-1Q1-S15.
Ideal para aplicações complexas de montagem e processos industriais, o MELFA RV4FM1Q1S15 combina um corpo compacto com braços esguios, capaz de cobrir uma grande área de trabalho e suportar cargas elevadas. Sua resistência a condições ambientais adversas o torna adequado para diversas aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação.
Principais recursos
- Robô industrial de múltiplas juntas vertical
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 515mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor servo CA
- Sistema de acionamento com feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- Amplo alcance angular nas articulações
- Velocidades elevadas nos eixos e velocidade composta máxima
- Tempo de ciclo típico reduzido
- Repetibilidade de pose de +/-0.02mm
- Compatibilidade com a Plataforma iQ e série MELSEC Q
- Montagem no piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-4F |
| Comprimento de curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), resistente a névoa de óleo, tipo com múltiplas juntas articuladas verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, motor servo CA, sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em todos os eixos, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (+/-240°) (articulação J2), alcance angular de 161° (0°…+161°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m² (eixo J4), 0.2kg.m² (eixo J5), 0.1kg.m² (eixo J6). Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 300°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 9027mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FM1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FM-1Q1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento de braço otimizado e 6 juntas para uma maior gama de movimentos, suportando montagens complexas e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde transporte de peças de máquinas até montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador independente (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é um braço robótico industrial MELFA série F da Mitsubishi Electric, equivalente ao modelo RV-4FM-1Q1-S15.
