Braço Robótico Mitsubishi RV4FM1D1X52: Automação Industrial
Visão geral
Braço robótico industrial vertical de múltiplos eixos com controlador autônomo integrado (CR751-D). Este modelo apresenta lubrificação com especificações para névoa de óleo e grau alimentício (NSF H1), além de possuir marcação CE.
Projetado para aplicações complexas de montagem e processos, o robô série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RV-4F (equivalente ao RV4FM1D1X52), oferece uma carga útil máxima de 4kg e um raio de alcance de 515mm. Seu grau de proteção IP67 garante resistência em ambientes adversos.
Com um corpo compacto e braços esbeltos, é capaz de cobrir uma ampla área de trabalho e suportar cargas consideráveis, adaptando-se a diversos layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplos eixos
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Especificação para névoa de óleo e graxa de grau alimentício (NSF H1)
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 4kg
- Raio de alcance de 515mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos/graus de liberdade
- Servo motor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplos eixos |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D) Graxa com especificação para névoa de óleo e grau alimentício (NSF H1) Tipo verticalmente articulado com múltiplos eixos 6 eixos / graus de liberdade Motor servo AC com sistema de acionamento Feedback absoluto em todos os eixos Amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1) Amplitude angular de 240° (+/-240°) (articulação J2) Amplitude angular de 161° (0°…+161°) (articulação J3) Amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg carga útil máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4) 0.2kg.m2 (eixo J5) 0.1kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J5) Momento tolerável 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s J2 450°/s J3 300°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s Velocidade composta máxima 9027mm/s Tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FM1D1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FM-1D1-X52 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô Mitsubishi Electric MELFA RV4FM1D1X52 é compatível com o controlador tipo D (CR750/751-D), que funciona de forma autônoma. Para um espectro mais amplo de aplicações, os robôs da série F podem ser integrados à Plataforma iQ e aos controladores dedicados da série MELSEC Q (controladores CR750/751-Q).
Entre em contato conosco para mais informações sobre o Braço Robótico Industrial Articulado MELFA F-series Mitsubishi Electric RV4FM1D1X52.
