Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical com múltiplos giros, equipado com um controlador autônomo integrado (CR750-D). Possui especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício (NSF H1), além da marcação CE, indicando conformidade com normas europeias de segurança e desempenho.
O modelo pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric, especificamente o tipo RV-4FL de braço longo. Oferece uma carga máxima de 4kg e um raio de alcance de 649mm. Sua proteção é classificada como IP67, garantindo resistência contra poeira e imersão temporária em água. É equivalente ao modelo RV-4FLM-D1-X52.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multicompartimentado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Graxa para névoa de óleo e grau alimentício (NSF H1)
- Marcação CE
- Carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 649mm
- Proteção IP67
- Seis eixos/graus de liberdade
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs série MELFA F |
| Nome do sub-alcance | MELFA F-series tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multicompartimentado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício NSF H1, tipo multicompartimentado verticalmente articulado, 6 eixos/graus de liberdade, acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em todos os eixos, Amplitude angular J1 480° (+/-240°), Amplitude angular J2 240° (+/-240°), Amplitude angular J3 164° (0°…+164°), Amplitude angular J4 400° (+/-200°), Amplitude angular J5 240° (+/-120°), Amplitude angular J6 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as pontas |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, Velocidade composta máxima 9048mm/s, Tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FLMD1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FLM-D1-X52 |
| Conforme com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para maior amplitude de movimento, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esbeltos capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para resistir a condições ambientais, tornando-o ideal para uma vasta gama de aplicações sem preocupação com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este robô é adequado para montagem complexa, transporte de peças e montagem de componentes elétricos, operando em diversas condições ambientais.
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