Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-junta com controlador autônomo integrado (CR751-D). Projetado para alta performance em ambientes industriais, é resistente à névoa de óleo e ostenta a marcação CE. Fabricado pela Mitsubishi Electric, integra a série MELFA F, com o modelo RV-4FL (braço longo).
Este robô possui capacidade máxima de carga de 4kg e um raio de alcance de 649mm. Seu grau de proteção é IP67, garantindo robustez e confiabilidade em diversas aplicações. O modelo RV4FLM1D1S15 é o código de pedido equivalente ao RV-4FLM-1D1-S15.
Ideal para montagens complexas, este robô oferece um amplo espectro de movimento graças aos seus 6 eixos e braço otimizado. Seu corpo compacto e braços esguios permitem cobrir uma grande área de trabalho, suportando alta capacidade de carga. É adequado para uma variedade de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Resistente à névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 4kg
- Raio de alcance: 649mm
- Grau de proteção: IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento: servomotor AC
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série de produtos / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), resistente à névoa de óleo, tipo vertical articulado multi-junta, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo. Amplitude angular: 480° (J1), 240° (J2), 164° (J3), 400° (J4), 240° (J5), 720° (J6). |
| Capacidade | 4kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões pneumáticas de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades. |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima de 9048mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm). |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FLM1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FLM-1D1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Catálogo – Robôs Industriais Mitsubishi Electric MELFA F series.pdf
- Guia de seleção de produtos – Robôs Industriais Mitsubishi Electric.pdf
Este modelo é compatível com a “Plataforma iQ” quando utilizado com o controlador tipo Q (CR750/751-Q). O controlador tipo D (CR750/751-D) oferece funcionalidade autônoma.
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