Braço Robótico Mitsubishi RV4FLD1S15 6 Eixos 4kg Alcance 649mm Braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RV4FLD1S15. Robusto, 6 eixos, 4kg de carga útil, alcance de 649mm. Controlador CR750-D. Proteção IP40.
Visão geral
O braço robótico industrial vertical com juntas múltiplas da Mitsubishi Electric, da série MELFA F, modelo RV4FLD1S15, oferece uma solução robusta para automação industrial. Projetado com um controlador autônomo integrado (CR750-D), este robô possui seis eixos de articulação e um alcance de 649mm, proporcionando flexibilidade para uma ampla gama de tarefas.
Adequado para aplicações complexas de montagem e processos, o RV4FLD1S15 combina um corpo compacto com braços esguios para cobrir uma grande área de trabalho, mantendo uma capacidade de carga útil de até 4kg. Sua construção robusta garante resistência a condições ambientais, permitindo seu uso em diversas aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação.
Com certificação CE, este robô é uma escolha confiável para otimizar a eficiência em linhas de produção, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Principais recursos
- Robô industrial vertical com juntas múltiplas
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- 6 eixos de liberdade
- Carga útil máxima de 4kg
- Alcance de 649mm
- Proteção IP40
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical com juntas múltiplas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, 480° (+/-240°) amplitude angular (articulação J1), 240° (+/-240°) amplitude angular (articulação J2), 164° (0°…+164°) amplitude angular (articulação J3), 400° (+/-200°) amplitude angular (articulação J4), 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J5), 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg de carga útil máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 9048mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FLD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FL-D1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagens complexas. Comprimento de braço otimizado e 6 juntas para maior amplitude de movimento, suportando montagens complexas e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e com grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma vasta gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Carga útil máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RV-4FL-D1-S15.
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