Principais recursos
- Braço robótico industrial multiarticulado vertical
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Modelo de fiação interna
- Capacidade máxima de carga de 4kg
- Raio de alcance de 649mm
- Proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
- Amplo alcance angular por articulação
- Velocidade máxima composta de 9048mm/s
- Tempo de ciclo típico de 0,36s (com carga de 1kg)
- Repetibilidade de pose de +/- 0,02mm
- Montagem em piso, teto ou parede
- Compatível com a Plataforma iQ (Controlador Tipo D)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -140mm…+998,7mm |
| Funções | Braço robótico industrial multiarticulado vertical |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D), modelo de fiação interna, tipo multiarticulado vertical, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor CA, sistema de acionamento, feedback absoluto em cada eixo, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (+/-240°) (articulação J2), alcance angular de 164° (0°…+164°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0,2kg.m² (eixo J4), 0,2kg.m² (eixo J5), 0,1kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6,66Nm (eixo J4), 6,66Nm (eixo J5), 3,96Nm (eixo J6) |
| Conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima 9048mm/s, tempo de ciclo típico de 0,36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/- 0,02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FL1DSH1101 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FL-1D-SH1101 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é uma versão com braço longo, equivalente ao RV-4FL-1D-SH1101. O braço robótico MELFA série F possui um corpo compacto e braços esguios, capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga, sendo adequado para diversas aplicações industriais.
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